بعد غياب استمر 32 عاما، قررت المملكة المغربية الانضمام من جديد إلى الاتحاد الأفريقي، كما أعلن الملك محمد السادس الأحد المغربي في رسالة إلى قمة المنظمة المنعقدة في كيغالي نشرت وكالة الأنباء المغربية نصها.أعلن الملك محمد السادس الأحد في رسالة لقمة الاتحاد الأفريقي المنعقدة بعاصمة رواندا كيغالي على مدى يومين ونشرت وكالة الأنباء المغربية نصها أن بلاده قررت العودة إلى هذه المنظمة القارية بعدما انسحبت منها في أيلول/سبتمبر 1984 احتجاجا على قبول ما كانت تسمى آنذاك منظمة الوحدة الأفريقية انضمام الجمهورية الصحراوية التي أسستها "جبهة تحرير الساقية الحمراء ووادي الذهب" (بوليساريو).وقال العاهل المغربي لا بد للمغرب من "استعادة مكانه الطبيعي والشرعي داخل الاتحاد الأفريقي"، مضيفا: "بعد تفكير عميق، بدا لنا واضحا أنه يمكن علاج الجسم المريض من الداخل بنجاعة أكبر من علاجه من الخارج".وفي رسالته، أشار محمد السادس إلى أن قرار المغرب الانسحاب من المنظمة في 1984 كان سببه "الانقلاب على الشرعية الدولية"، واصفا جبهة البوليساريو بأنها "دولة وهمية" و"كيان فاقد لأبسط مقومات السيادة، ولا يتوفر على أي تمثيلية أو وجود حقيقي".