أجرى المشاركون في منتدى الأمم المتحدة للخدمة العامة 2013 خلال فترة إقامتهم، جولة على المعالم التراثية والتاريخية في البحرين، اطلعوا خلالها على معالم النهضة الحديثة التي تشهدها البلاد. وأجرى المشاركون خلال تواجدهم بحلبة البحرين الدولية، جولات من مقعد الراكب بسيارات الكاترهام، خفيفة الوزن فائقة السرعة على المضمار، كما تم إطلاعهم على العروض الشعبية المستوحاة من التراث الوطني التي تم تنظيمها في اليوم الثالث من الفعالية، مع استعراض مؤشرات النهضة الحديثة التي شهدتها المملكة في المجالات والأصعدة كافة. وأعدت اللجنة المنظمة للمنتدى بالتنسيق مع مختلف الجهات برنامجاً شاملاً للمشاركين يتضمن أنشطة ثقافية بحرينية لإطلاعهم وتعريفهم على تاريخ مملكة البحرين العريق من خلال زيارة المعالم السياحية الوطنية والأثرية، كما زار الضيوف والمشاركون، قلعة الرفاع وتعرفوا خلال جولتهم على تاريخ هذه القلعة، إضافة إلى تنظيم زيارات أخرى لقلعة البحرين وباب البحرين والمعالم السياحية الأخرى التي تزخر بها المملكة.