يستقبل المتحف العسكري بقوة دفاع البحرين الزوار من المواطنين والمقيمين خلال ثاني وثالث أيام العيد المبارك من الساعة التاسعة صباحاً وحتى السادسة مساءً.وتفتح أبواب المتحف العسكري للجمهور خلال إجازات نهاية الأسبوع على مدار العام كالآتي: الجمعة من الساعة الثانية ظهراً وحتى الساعة الخامسة مساءً، أما يوم السبت سيفتح المتحف على فترتين الفترة الأولى من الساعة التاسعة صباحاً حتى الثانية عشر ظهراً، والفترة الثانية من الساعة الثانية مساءً حتى الساعة الخامسة مساءً، أما خلال الأسبوع من يوم الأحد إلى الخميس من الساعة الثامنة صباحاً وحتى الواحدة ظهراً.ويعد المتحف العسكري لقوة دفاع البحرين أحد الصروح العسكرية التاريخية البارزة والمتميز بمحتوياته ومقتنياته، لحفظه للتراث العسكري الوطني الذي يثير في النفوس الفخر ويشحذ الأذهان بأحداث تاريخية تجعل المواطن دائماً يفتخر ويعتز بأمجاد بلاده العسكرية التي انبرى لها رجال مملكة البحرين الأفذاذ الذين أخلصوا البذل والعطاء، ويبعث في المخيلة الحنين إلى ذكريات وطنية شهدها ماضي البحرين التليد.ويضم المتحف لوحات تشكيلية تعد سجلاً للتاريخ العسكري البحريني، وصوراً لمسيرة تطور قوة دفاع البحرين، إضافة إلى رايات لمختلف أسلحتها ووحداتها.ويضم أيضاً قاعة لحكام البحرين وأخرى للقلاع التاريخية، وقاعات أخرى، للخيل العربية الأصيلة، وللأسلحة الفردية القديمة، كما يضم قاعة للقوات البرية والبحرية والجوية والملابس العسكرية والأوسمة، ومشاركات قوة الدفاع في العديد من المهام النبيلة.