اخترع الحذاء كترفيه في بداية القرن العشرين في أوروبا الشرقية. وكان الغرض الأصلي لاختراعه تعافي الرياضيين من إصابات في الساق.وأعيد تصميمية عام 1990 من قبل رجل الأعمال السويسري دينيس نافيل، الذي ركز على تحسين الراحة والتصميم والأداء، وبعد ذلك استخدم في مجموعة من برامج اللياقة البدنية.وعرضت الأحذية في معرض الرياضة SISEL في باريس عام 1994. ومنذ ذلك الحين، وضعت الأحذية لاستخدامها كأجهزة رياضية ترفيهية، وهي متاحة للكبار والصغار، ومر النموذح بعدة تحديثات مع مرور السنين. ووضعت الأحذية للجري والركض وللحد من تأثير التوتر على المفاصل. ويستخدم الحذاء في المساعدة على فقدان الوزن، وكوسيلة للحد من الدهون في الجسم، وثبات وتقوية العضلات، وزيادة خفة الحركة. ويعمل كانجو على توفير زيادة الحمولة الجاذبية على الجسم، وتقوية الجهاز العضلي الهيكلي وحماية المفاصل من التعب المزمن.